生後3ヶ月での寝返りについて

乳幼児/女性 - 2021/08/11

第一子の娘が、昨日、生後3ヶ月(生後100日)で寝返りをしました。
ここ1ヶ月くらい、寝返りしそうだけどまだ腕が抜けない、という状態が続いていましたが、昨日とうとう腕が抜けて、寝返りしました。
すると、もう気づくとすぐに寝返りしています。
寝返りして、自分で首を上げますが、すぐにガクッとなって顔を布団におろしてしまいます。

また、まだ一方向でしか寝返りできません。
(右腕が抜ける方向でしかできず、左腕が抜ける方向はまだできません。)
また、寝返りがえりもできません。

このような場合、うつ伏せになっていたら、仰向けに戻してあげたほうが良いのでしょうか？
気づくとすぐにうつ伏せになっていますが、その都度仰向けにすべきでしょうか？

また、私も赤ちゃんも夜寝てる時、赤ちゃんがうつ伏せになっても気づけないと思うのですが、赤ちゃんは窒息しないでしょうか？
ベビーベッドに寝かせています。敷布団は、ベビー布団セットになっているものを購入した日本製のもので、そこそこ硬めではあります。

それとも、一方向でも寝返りできたら、赤ちゃんはうつ伏せでも自分で首を動かして呼吸できる、と考えて良いでしょうか？
首の座りは、だいぶしっかりしてきてはいるものの、まだグラグラするので支えが必要ですので、座っているとは言いきれません。

また、寝返りする前は、ベビーベッドの柵に赤ちゃんの足が引っかかるので、周りにバスタオルを巻いて置いていましたが、うつ伏せになるとタオルに顔が埋もれそうなので撤去しました。ですがそうすると、やはりベッドの柵に足が引っかかることがあります。
この場合も、それでもタオル等は置かない方が良い、ということでしょうか？