11ヶ月の子供、寝かしつけ中に大人ベッドより落ちた

乳幼児/女性 - 2021/08/13

11ヶ月の子供です。昨夜22時半に寝かしつけ中、大人のベッドから落ちました。（高さ50センチほど、床はアパートのフローリングでややクッションフロア気味）
私が寝かしつけしながら寝落ちしたのが原因です。
落ちて泣いたので周りが気付きました。慌てて抱っこしてしまって泣いている子供は上向きだったか下向きだったか覚えていません。部屋は暗くて自分は寝てたので、子供がどう落ちてどこを打ったかなど分かりません（明るいところで見た時、なんとなく額が赤く感じましたが、額から落ちたのか分かりません）
子供の様子としては、寝室で泣いているところを抱っこして10分弱で落ち着きました。体の様子を見ようと明るい部屋へ連れて行き床に寝転がせると泣きます（普段眠い時などはよくそうなる。22時半は普段寝ている時間）抱っこしていれば泣きませんでした。眠いので泣いているのではないかと思い、暗い部屋に戻って改めて寝かしつけをしたら寝ました。寝入るまでには少し時間はかかりましたが、軽い泣きとかは数回ありました。でもおっぱいを欲しがる素振りもなく、そのまま寝ました。
そして寝てからベビーベッドへ移動させ様子を見てますが、寝言泣きのようなものは今の時間（0時52分）までに2回ほどありましたが、泣いて起きるとかではなくそのまま眠っています。
今回落ちたベッドから落ちたのが実は3回目になりまして（5月と7月。後頭部を打ってこの時は昼間だった為にそのまま病院へ行く→初見問題なしで帰宅、以後問題なく生活していました）
今回は時間も時間で…このまま様子を見ても大丈夫でしょうか？
病院の受診は必要でしょうか？
宜しくお願いします。