妊娠の可能性について

10代/男性 - 2021/08/13

今月付き合っている彼女と同意の元で性行為を行いました。
その日は1日のうちに2回性行為を行い、どちらとも挿入前からコンドームありで漏れなし、破れなし、精液だまりに精子が残っていることを確認。途中のズレもありません。
もちろん100%ではないことは承知ですが、ほぼほぼ100%に近い確率で避妊には成功したと思います。彼女はピルを飲めない体質なのでコンドームでできるだけ確実に性行為を行なっています。
念には念を入れて1回目の行為のあとはシャワーで下半身を洗っております。
ですが、その日の行いでひとつ不安になっている点があります。2回目の行為が終わった後にコンドームに穴が空いてないかを確認するためコンドームの中に水を入れて確かめました（勿論穴はなし）そこまではいいのですが、確かめ終わった後に彼女の膣内に手を挿入してしまいました。
コンドームの中の精子には触れていないのですが、コンドームを外す際に手に少しだけ精子がついてしまったかもしれません。
かなり少量でしかも精液は目に見えず、おそらく乾燥していた状態なのですが、この状況では妊娠する確率は限りなく低いのでしょうか？
またその精液が少量で、かつ手が濡れているとわかるレベルの量では妊娠確率は飛躍的に上がるのでしょうか？
ネット上の情報は玉石混交でなにを信じていいかわかりません。
私が独自で信用できるデータや本を参考にしたところではかなり確率は低いように思います。もちろん理論的には0%ではないことは承知です。ですがそこまで心配するようなことではないと思っています。
自分の中の考えが正しいのか確認したいため念のため質問させていただきました。
これらのことでは妊娠の確率はどの程度のものなのか根拠を元に説明して下さると助かります。