足の裏がじんじんする感覚

30代/女性 - 2021/08/13

歩いていると痛いとかゆう感覚はないのですが、ソファで座っていたり寝転んだりすると足の裏がじんじんする感覚があります。
日中は2歳前の子供が抱っこ抱っこと言うので抱っこしたり座っていたらよく上に乗ったりするのでそれが原因かなと思ったのですが、2、3週間前から忘れた頃に起こるので心配で相談しました。お風呂にゆっくり浸かると少しましなのですが、骨盤あたりも違和感とゆうか少し痛みを感じます。
このような場合、受診した方が良いでしょうか？
また、小さな子供が2人いてなかなか病院にも行けないのですが、どの科に受診したらいいでしょうか？
また、6月中旬に胃カメラと血液検査をしましたが、逆流性食道炎と慢性胃炎はありましたが、その他は特に異常ありませんでした。