排尿後、血尿のようなものがありました

20代/男性 - 2021/08/14

先程排尿後、残尿感があったので軽く力んだところ、薄まっていない血液のような濃さの血尿？出血？がありました。
その後痛み等も無いのですが、心配なので後日医療機関を受診しようと考えます。
受診は泌尿器科で良いでしょうか。
なお、最後の性行為から1週間ほどなのですが、パートナーも医療機関を受診させた方が良いでしょうか。