コロナ濃厚接触者について

40代/女性 - 2021/08/21

重度の障害児の母親です。
障害児のデイサービスを利用してるのですが送迎の運転手がコロナ陽性になりました。
コロナ陽性者と陽性判明日の2日前にマスク無しで10分以内程車内にいました。その間会話は無かったのですが濃厚接触者になりますか？
また陰性の場合でも14日の自宅待機になりますか？
母子家庭で子供が14日自宅待機になると食事やおむつ替えをしなくてはならない為仕事を休まざる終えませんが生活がある為仕事を休まざる得なくなりその間お給料が貰えなくなる不安と誰かに移してはならない不安とで途方にくれてます。

濃厚接触者の定義がいまいち理解できず車内で一緒にいたらなるのか15分以内の接触では濃厚接触者にならないのか…

ご教授頂ければ幸いです。
よろしくお願いします。