10ヶ月のこどもがベッド40cmの高さから落ちてしまいました。

乳幼児/女性 - 2021/08/21

今日の夜中3時頃、10ヶ月のこどもがベッド40cmくらいの高さから落ちてしまいました。
落ちたところにちょうどマットを半分に折ってクローゼットとベッドの間に置いており、その上に落ちました。(マットは折った状態で13cmくらい)
ゴンという音で目が覚めて、すぐ確認したところ、うつむせの状態で顔は上がっており、泣くこともなくキョトンとしていました。
ゴンという音は、マットの上に落ち、頭がクローゼットにぶつかった音だと思います。
その後、抱き上げて様子を見ていたところ、特に変わった様子もなく、眠くて少しグズってるような感じでした。おっぱいもいつも通り飲み、そのあと眠りました。
これは様子見で大丈夫でしょうか？病院に受診したほうがいいでしょうか？
たんこぶやへこみは、さわってみたところありませんでした。
よろしくお願いいたします。