生後5ヶ月、布団の上に後頭部を打ちつけた

乳幼児/男性 - 2021/08/21

5ヶ月の男の子です。
先程抱っこしながらあやしており、布団に寝かせようとした際バランスを崩してしまい赤ちゃんを打ちつけた形になりました。私の肘から先に布団に着地したのですが、後頭部をぶつけてしまいました。
フローリングの上に1.8cmのジョイントマットを敷き、その上に固綿のベビー用布団を敷いています。
布団に置く前から泣いていたので、衝撃で泣いたかどうかはわかりません。
その後しばらくぐずって泣き、今は寝ています。
頭の事なので、脳内出血等心配になっています。しばらく様子を見ても大丈夫でしょうか？受診の目安も併せて教えて下さい。