2歳男児、泡風呂で数〜数十秒溺れました

乳幼児/男性 - 2021/08/23

本日の夕方16時頃に、子ども向け泡風呂用の製品を使って泡風呂を作りました。
お風呂場の洗い場から浴槽内の泡を触ろうとした裸の2歳男児が、一瞬目を話した隙に滑って泡風呂の浴槽の中に落ちました。
その時私は目を離していましたが、静かになったのであれ？と思い振り返ると姿がなく、泡風呂の湯船に手を入れたら息子がいたのでそのまま引き上げました。
気が動転していて自信がないのですが、おそらく5〜10秒、長く見ても20秒くらいだと思います。
引き上げた時は泣いており、泡がついていたのでシャワーで流すと泣き止みました。
泡や水を飲み込んだかもしれません。
意識もあり、そのまま上の子と一緒にお風呂に入るくらいの元気があり、お風呂の中でお名前を言う練習をしたり、「これは何でしょう？」「お花！」等の簡単なやりとりをしたりしました。
その後、お昼寝が短かったことや病み上がり（RSウイルス）だったことから、17時過ぎにイヤイヤと癇癪を起こしながら寝てしまったので食事はとっていません。
先程22時頃、水が飲みたいと起きて飲みました。
「ママ、みずー」と言い、「もっと飲む？」「うん」というような簡単なやりとりをしました。
大きく体調の悪そうな部分はありませんが、なんだか夕方のことを思い出し、病院に連れて行かなくて良かったのか心配になってしまいました。
受診の必要はないでしょうか。
また、今回のことで何か後遺症や後から分かる症状、気をつけること等はありますか？
よろしくお願いします。