頑張りきれないのは自閉症の特性ですか？

10歳未満/男性 - 2021/08/29

自閉症、ADHDの不注意がある7歳の息子の事です。
低緊張で筋力がなく、動作が遅くて疲れやすいです。
サッカーをやっているのですが、他の子は長丁場の試合でも最後まで懸命に走って動けるのですが、息子だけ試合の後半になると疲れて走れないと言ってやる気のない動きになります。
元々、興味のないことにスイッチが入り辛かったり、集中力が続かないところがありますが、
疲れるとスイッチが切れて頑張れない、というのは自閉症の特性ですか？
疲れてるからって頑張らない姿に苛つかれ、周りからは怠惰だと思われます。
もし頑張れないことが本人の自閉症の特性によるものなら責めてはいけないと思い、特性で仕方ないことなのか、怠惰だからもっと限界まで頑張れるはずなのかがしりたいです。
本人は疲れてあんまり動けないけどそれでも自分なりに頑張ったつもりだと言っています。