90歳の父との関わり方について

70代以上/男性 - 2021/09/01

90歳の両親と同居しております。特に父との関係性について悩んでおります。
とても細かいことばかりなのですが、例えば、新聞は、あえて運動のために両親にとってきてもらうようにしています。父は新聞が無いのに気づくと母の方をチラチラ見ながら、これみよがしにテーブルの上を何か探しているポーズをします。母は自力で歩くのは困難なので、さっさと自分で取りに行けばいいのに、母が気づくまで、そのポーズを続けるので、イライラします。出来ないなら仕方ありませんが、十分、自分で出来るのに母に頼るその姿に苛つきます。
その他にも、何か自分がマズイことをして、仕方なく僕が叱ると、俺はしてないしてない！コイツがしたんや！と母のせいにして平気で嘘をつくので、行動が改善されません。
あと、洗濯物を大量にだしてくるので、困っています。毎日、寝巻きを三枚出してくるので、2、3日使ってから出して！というと、あー下着は2枚出してるなーと言い、話しが噛み合いません。
父が高齢で、いろいろできなくなってきているのは分かりますが、私も慣れない家事介護に疲れており、メンタルの病気をもともと抱えていますので、心の余裕がありません。
ケアマネージャーさんに相談して、ヘルパーさんの来る回数を増やしてもらったり、父に一泊のショートステイに行ってもらったりしていますが、なかなか父を受け入れることができません。亡くなるまで、父と離れることは無いと思いますので、何とか上手く関係をとる方法があれば、ご教授いただけないでしょうか？
よろしくお願い致します。