足が思うように動かない

20代/女性 - 2021/09/02

20代女性です。
小学校低学年の頃から、一日を通して長い距離を歩いたり長い時間立っていたりして足に疲れがたまると夕方（帰宅時）に足が思うように動かなくなることがありました。
毎日では無いのですが、多い時は週に２回ほどありました。（その日の予定や足への負荷によります）
症状として、右足の膝から下に力が入らず、ぐねぐねと動いてしまうようなイメージです。数分から数十分安静にしておけばまた通常通り歩くことが出来るので、困ることもありますがなんとか今日まで過ごしてこれました。
調べてみても似たような病気が見つからずどの科にかかったらいいかもわからず過ごしてきました。
また、原因もわからず、母親も同じような症状で悩んでいると聞きましたが、病院にかかったことは無いそうです。
足の症状のみで脈の変化や耳鳴り等の症状は今までありませんでした。（動かない焦りで脈が早くなることはありました）
将来子どもが欲しいと考えているためもし治るのであれば治したいと思っています。
また、遺伝する可能性や薬で治るものなのかどうかお伺いしたく書かせていただきました。
拙い文章ですが伝われば幸いです。