現在症状のないてんかんについて

40代/男性 - 2021/09/04

主人のことです。
22年程前、新入社員の時に寝不足と過労で仕事中に倒れたらしいのですが、搬送先の病院でてんかんと診断されたらしいです。
その後何年か薬を飲みながら通院したらしいのですが、その一度以降何もなく、主治医ももうここまで何もなければいいですよ、と治療が終わったとのこと。
今日初めてその事を聞いて大変驚いたのですが、てんかんが人生で一度きり、とかあるのでしょうか。通院を終えるときに運転の許可もでたとのことですが、運転中に発作を起こして人を傷つけてしまったら、など不安になりました。
もう20年弱病院には行っていないですが症状がなければ定期的に脳波など調べてもらう必要もないですか？ストレスがたまった時など頭痛はあるようですが、他の症状はありません。

また、てんかんは遺伝しますか？
夫の父親が原因不明でよく倒れること、その兄妹２人(夫のおじ、おば)も子供の頃からよく倒れていたらしいです。一人でいるときに倒れても、暫くしたら気がついてもとに戻るようでもう慣れたようですが。。病院にも行っていないようなのでよくわかりませんが。
10歳娘が4年前から寝ているとき(主に寝入り端)にビクッビクッと身体が動くのでそちらがもしかしたらてんかんなのでは？と心配になってきました。他の症状がなければわざわざ調べてもらう必要もないのでしょうか。