寝返り返りによって頭を打つ。心配です。

乳幼児/女性 - 2021/09/16

来週で生後6か月の女の子です。
5か月に入ってやっと首が座り、同時に寝返りをうてるようになったと思ったら、本日夕方初めて寝返り返りをしました。
哺乳瓶をキッチンに置きに行った数秒の間に、ドンと音がしたのでみてみると、仰向けになっていました。
うつぶせで頭を上げて遊んでいたので、寝返り返りをしたんだと思います。
返った瞬間は見ておらず、結構大きな音がしたのと、近くにプラスチックのおしりふきケースがあったので、もしかしたら頭を強く揺らしたり、ぶつけたのかもしれない、どういうひっくり返り方をしたのかとても心配です。
ちなみに厚さ7センチ程度のプレイマットを敷いていますが、かなり固いです。
本人は泣かず、その後もご機嫌に遊び、お風呂に入ってそのまま寝て、先程寝ながらミルクを200ml飲みました。
その後ずっと寝ているため、嘔吐や痙攣はわかりませんが、よく寝る以外は特に変わった様子はないです。
1、もし頭を打っていた場合、このような衝撃で何か問題は起きますか？
2、病院は行くべきでしょうか？様子見は何日くらいしたらいいでしょうか。
3、寝返り返りをしようとしたら、毎回頭を支えたり、止めるべきですか？それとも自由にさせた方がいいですか？
まさかこんな急に寝返り返りをすると思わず、目を離してしまったことを反省しています。
今月に入り、急にできることが増え心配ごとでいっぱいです。気にしすぎかもしれませんが、今回もどうしても不安になってしまいました。
申し訳ありませんが、どうぞ宜しくお願い致します。