2歳10ヶ月の子供、高い位置から転倒しました

乳幼児/男性 - 2021/09/17

2歳10ヶ月の子供ですが、本日の18時頃、義父が27インチのハンドル部分にチャイルドシートを取り付け乗せていたところ、転倒したそうです。
子供の頭の位置はおよそ160cmほどになり、そこから自転車ごと倒れました。
ヘルメットは被っており、倒れてすぐ泣いたそうですが、気が動転していて、頭を地面(コンクリートです)に打ち付けたかは不明とのこと。

子供自信は、左の掌を指差し、たまに痛いと言います。見た目には傷や腫れはありません。痛いと言うのはここだけです。

手は痛いと言うものの、オモチャも握れるし握ったり開いたりも可能、親の指を握らせてみましたが、力も入ります。

ケラケラ笑って走り回り、食事もいつも通り食べ、目も合います。機嫌良く嘔吐もなくて顔色もいいです。夜も通常通り就寝しました。

しかし、母親自身が倒れた瞬間や状況を見ていないのでどこか打ったのか分からず、頭部や首への影響がないか不安です。
脳神経外科や小児科？を受診すべきでしょうか？このまま様子を見るのがよいでしょうか？