3ヶ月の子供、テーブルから落下しました

乳幼児/女性 - 2021/09/27

もうすぐ4ヶ月になる赤ちゃんがいます。
犬を飼っている為、コタツテーブルの上にマットを敷き、見守りながらその上で寝かせることがたまにありました。
必ず人がついている時しかしないようにしていたのですが、つい少し目をはなしてしまい、寝返りをしたようで背中から落下してしまいました。
高さは30センチくらいで、下にはラグをしいていますが、夏用のかたい素材で柔らかさはありません。
落ちた後は、15分ほどはげしく泣きましたが、その後落ち着いてきて、寝かせて様子をみていましたが、身体もいつも通り動かすことが出来ました。
授乳の時間で飲みたがったので、授乳もしましたが吐き戻しなどなく、その後はいつも通りで、寝返りもして首も上がりました。
受診するか迷いましたが、いつもとかわらない様子に戻ったので、様子をみることにしました。2日前の出来事で、今のところ、とくにおかしい様子などはあらわれていません。
そもそも、テーブルの上に赤ちゃんを置くということが間違っているし、まして寝返りをしだしているのだから、十分注意しておかなければ悪かったと、反省してもしきれません。
このような出来事があった場合、あとで症状が出たりすることもあるのでしょうか。特に様子がかわりなくても、一度受診しておいた方がよいでしょうか。
もし受診する場合、小児科でよいのでしょうか。
どなたか、ご回答いただけますよう、よろしくお願いいたします。