２歳手前　常同行動について

乳幼児/男性 - 2021/10/01

常同行動や自己刺激といわれるような行動をします。

クッションや枕に頭をバウンドさせたり、首を左右に振る。（あー！！と言いながら声の変化や感覚を楽しんでる？）
あー！と言いながらお尻でジャンプをするような様子
チャイルドシートやベビーカーのなかでいきなり手をヒラヒラさせながら天井を見上げる

１歳半の頃つま先歩きもありましたが最近減りました。
クレーン現象もありましたが、とって、あけてと言うんだよと教えたら２週間くらいでなくなりました。
言葉は６０個前後、２語文はまだ。
コミュニケーションはとれるほう。
簡単な指示には従えるし、排便のみお知らせします。
公園に行けば一緒に遊ぶことはしませんが同じ遊びをしたがります。

他の方の似たような質問も参照しましたが、どのくらいの年齢までならやってても大丈夫なのでしょうか。
まだ人見知りもあり、発達に問題があるのでは、と不安です。