２歳1ヶ月、言葉が遅く、時々、高い［キィッ］という奇声が出る

乳幼児/男性 - 2021/10/05

現在、２歳１ヶ月になる孫のことでご相談させて下さい。
まず、言葉ですが、２語分は、これって２語分［ママ、ねんね］のような言葉がたまに出ます。あと、単語は多分、３０語前後は出ているようです。
また、こちらの指示内容は、殆ど理解しているようです。［○○持って来て！］［○○、ボイして！］のようなものを理解してしっかりと行動します。さらに、絵本で○○はどれ？という質問に対しても、難しい物を含めて、相当数の絵を指差し出来ます。
また、街中でバスや犬を見かけたときも、指差ししてこちらの関心を向けようとします。
気になる事が一つ！それはお母さんと手を繋いで街路を歩いているときや、マンションの通路、エレベーターの中で、見知らぬ人に出会うと、［キィっ！］というような高い奇声を発します。普段、自宅で、遊んでいるとき等、そのような奇声は出ません。
以上のような状況で、お喋り出来るようになるのでしょうか？また、奇声はおさまるのでしょうか？
母親は発達障害のような事を、心から心配しています。
２歳1ヶ月で、現在の状況は、様子見でよろしいのでしょうか？なお、週に２回ほど、発達支援センターへ通ってます。
アドバイス等、ありましたら、よろしく御教示くださいませ。