6ヶ月の子ども、大人用ベッドから落ちました

乳幼児/男性 - 2021/10/08

6ヶ月の男の子です。
本日17:50頃ベビーベッドのシーツを替える際、大人用のシングルベッドに置いて一瞬目を離したところ、転落しました。私は後ろを向いていて落ちた瞬間は見ていないのですが、ドサッと音がして振り返ったら畳の上に仰向けになっていました。一瞬泣きましたが、抱っこするとすぐに泣き止み普段と変わりない様子です。母乳・離乳食も通常通り食べられていて嘔吐はありません。
おそらく大丈夫だとは思うのですが、頭を打っていそうなので心配です。様子見でよいでしょうか。
また、夜中は私も寝てしまうと思うのですがその間に急変する可能性はあるのでしょうか。そのような事が考えられるのであれば、今晩は頑張って起きていようと思います。
ご回答よろしくお願い致します。