排尿する時に時間がかかります。

70代以上/女性 - 2021/10/12

77歳の母のことです。
4年前に脳梗塞で左半身麻痺の状態ですが 排尿はオムツではなく、トイレでしています。
脳梗塞後から トイレに行く回数が増えたのですが、トイレに入っても出ないことが多々あり、出る時でも 出始まるまでに数分かかります。お腹を押したりしてようやく出るような感じです。

以前、膀胱炎になり 泌尿器科を受診した際に その事も話して、 エコー検査や膀胱の検査などしましたが、特に問題ないとの事で、それに関しては 薬の処方もありませんでした。

脳梗塞のあとに そういう状態になったので そちらの影響なんだろうとは思いますが、その場合、薬で改善することはできないのですか？
脳梗塞の後遺症だからと 諦めるしかないのでしょうか？