1歳7ヶ月　発達について

乳幼児/男性 - 2021/10/17

1歳7ヶ月男児です。
家庭保育で、ほぼ一日中母親と二人きりの生活です。
発達について、少々不安な部分があります。
第一子で、なおかつ近くに同年代の子どもがおらず、息子のような子も他にいるのか疑問になり、質問させて頂きます。

◆呼びかけへの反応について
母親以外の呼びかけに対して無視することが多いです。（母親に対しても無視することもありますが…）
夫や祖父母、検診の保健師さんが言うことにはほぼ反応しません。
好きな音楽を鳴らすとすぐに反応をするので、耳の聞こえが悪いようには見受けられません。
言葉は遅く、はっきりと言えてない単語がいくつか出ているだけですが、言葉の理解はしています。（〇〇を持ってきて、パパに持って行って等はきちんとやってくれます）
1歳半検診での指差しテストも、保健師さんが尋ねるとやらず、代わりに母親が尋ねると、しっかり指差ししてくれました。

◆他人への興味について
児童館など、初めての場所に連れて行くと、最初は大人しくじーっと周りを観察しています。
慣れてくると走り出したり、おもちゃで遊んだりしますが、同年代の子どもに自分から近付いて、ということはしません。
これは、他の同年代の子と比べたら他人への興味が薄いということでしょうか？

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正直、自閉症を疑ったこともあります。
が、よく笑い、よく泣き、感情表現は豊かな子なので、ただの性格なのか、上記が自閉的要素になるのか気になっております。