5ヶ月児、複数回頭を打つ

乳幼児/女性 - 2021/10/29

５ヶ月児ですが複数回頭を打っています。
毎日抱っこ紐で散歩に行くのですが、抱っこ紐装着時に、抱っこ紐の金具、母の鎖骨や胸骨や顎でほとんど毎日頭を打ってしまいます。
日によっては子どもが上半身を仰け反らせてから勢いよく私の胸の方に戻ってくるので、私の胸が痛いほど強く打つ時もあります。
また金具で打った時はコツンと音がするくらい打ちます。
なるべく打たないように気をつけているのですが、私が不得意で、また、子供もきょろきょろするためどうしても打ってしまいます。
打った後、泣くことと泣かないことがあり、毎回顔色が悪くなったり嘔吐があったり等具合が悪くなることは無く元気なため特に医療機関なども受診していません。
しかし、1回1回に具合が悪くなるなどの反応がなくても、毎日のことなので脳や頭蓋に何かあったらと心配です。
医療機関を受診すべきでしょうか？
ご回答よろしくお願いします。