50代半ば女性 突然の腰痛について

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50代半ばの女性の腰痛について質問です。10月25日(月)の夜10時くらいに、布団に横になってメールしていると、段々右腰から足にかけて、痺れと痛みが出てきました。
次第にそれが強くなり、辛さから寝付けなくなったため、最終的に痛み止めを飲んでたようやく眠れました。 
翌日以降は痺れは取れてきた気はするのですが、右腰から右足にかけて重い感じの痛みは残っています。
昨日10月29日(金)は、仕事で椅子に座っていても痛みが出るので、1時間毎に腰を伸ばしたりしながらやり過ごしていました。また夜寝る時も痛みがあるので、引き続き痛み止めを飲んで寝ています。また、その他の症状としては痛みのある箇所の皮膚の表面を触ると、ビリビリしてる感じがします。
あと腰痛の原因ですが、思い当たるふしとしては、ペットの小型犬がケガをしたことで、それまで2週間くらい自分の布団で一緒に寝ていたため、無理な姿勢で寝てしまっていたのかなというところです。現状の対処としては、前述の通り、痛み止めを飲んだり、軽めのストレッチをしているくらいです。ちなみに、これまでこのような症状が出たことはありません。病名、治療法などアドバイスいただけましたら幸甚です。よろしくお願いします。

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