7ヶ月の子ども、ベッドから転落、うつ伏せ

乳幼児/男性 - 2021/10/31

月齢は7ヶ月で、体重は8.5キロです。
つい先ほど、いつものように寝かしつけの際に大人用ベットで寝かしつけ、その場を離れました。数分後、ドンだと音がし、泣き声がしたのでむかうとベッドの下（フローリング）にうつ伏せの状態で落ちていました。高さは50センチくらいかなと。枕でガードしていたのですが、その上を寝返りしていたのか…初めてのことです。すぐに抱えました。泣いてたというよりびっくりして一瞬泣いた感じで、抱いたら泣き止み、またすぐ寝ていきました。その後はベビーベッドにうつし、様子をみています。先程は夜間のミルクを全て飲み、現在も眠っています。
うつ伏せだったので、
顔全体を見ましたが特に凹みなどはありません。また鼻等を触っても嫌がりません。手足を触ったりしても、痛がるところはありません。
病院へは受診したほうがいいですか？また、どのくらいどのように、様子をみていたらいいでしょうか。