息子が自動車教習所に行けなくなりました

10代/男性 - 2021/11/05

１８歳になる息子ですが、5月から通い始めた自動車教習所に通えなくなりました。
実際には8月頃から行っていないようで、それまでの間は私達両親に嘘をついていました。
その事を先月聞かされたのですが、理由が実技（車の運転）で教官を横にして運転すると、見られているようで気持ちが悪くなり、動悸がするから、怖くなったとの事でした。

これが事実なのかは分からないのですが、息子は高校1年生の６月頃に学校で急に取り乱したことがあり、その後休学をして、通信制高校へ転校したこともあり、精神的な病気が原因なのか心配です。

息子が今後同じようにならないために、また過去の事を引きづらないようにするために、どうすればいいでしょうか。
病気と考えられるのであれば、どんな病気でしょうか。
親としてできること等あれば教えてください。