夜、運転中に停車するとパニックになります。

50代/女性 - 2021/11/08

昨年6月にめまいを発症し、2か月くらいめまいが続き、徐々に治り、普通に生活を送っています。耳鼻科、脳神経内科、神経内科ともいきましたが、MRIで脳の以上はなく、わかったことはストレートネックだということだけで原因はよくわかりません。
1年以上経ってもまだ完全ではなく、季節の変わり目の今はめまいまではいきませんが、疲れがたまるとクラクラすることがあります。
仕事は4年前から自分で会社を経営しており、会社員時代もストレスはあったものの、メンタルに変化はありませんでしたが、自分で会社をやるようになってからストレスの負荷かがきつく、昨年より自分のメンタルにも影響を及ぼすようになり、何か問題があると動悸が激しくなり、パニック障害のような状況になります。
心療内科でリーゼを処方されて、動悸がひどいときに飲むようにしていますが、最近、車にのって信号で止まると前のブレーキランプの赤い色を見て、動悸がするようになり、どうしたらいいのだろうという気持ちになり、汗も出てくるようになりました。走っていると大丈夫です。また本日は、停まっているときにハンドルを離すと怖いという気持ちになりました。落ちるというような感覚です。落ちるわけないのですが。
なんとか家に着きましたが、いったいどうしたというのでしょうか。
昼間の運転は大丈夫なことと、歩いてタクシー乗り場で赤いランプを見てもなんとも思いません。心療内科の先生はリーゼを飲んでというのですが、運転前にリーゼを飲んでいいのでしょうか。何かいい薬はあるのでしょうか。