他の人の血液に触れた場合の不安について

30代/女性 - 2021/11/15

昨日父親が怪我をし、かなり出血しました。
病院に行くまでの間、私を含め対応した家族が気をつけていてももしかしたら目に見えない形で血液に触れている可能性があります。父親自身に感染性の物(B肝、C肝など)が全く無ければ、仮に触れてたとしても問題無いでしょうか？
病院まで乗せた車内も血液が付着した可能性もあります。

血液に対して不安感があるので質問させて頂きました。
宜しくお願い致します。