妊娠中の挿入を伴うオナニーについて

30代/女性 - 2021/11/21

現在24週5日の妊婦です。
切迫早産などの指摘はありません。
タイトルの行為の危険性についての相談です。

妊娠中より性欲が強くなり、挿入をしない軽い刺激のみのオナニーを週一回程度していました。

昨晩は疲れも相まってより欲求が強く、
小さなラブグッズの先端(直径２cm)を
入り口付近に４、５cmほど挿入しました。
お恥ずかしながらそのまま２時間ほど
眠ってしまい、慌てて外しました。

お腹の張りは強くならず、胎動もあります。
出血や痛みはありません。
11月27日(土)の妊婦検診まで、様子を見ていてもいいでしょうか？
早めに受診をするべきでしょうか？