服についた血液が怖いです。

40代/女性 - 2021/11/22

0歳の子供が通う病院の会計時に子供の服に血液がついているのに気付きました。
鮮血でした。
子供は見えるところには怪我もなく血は出てなかったのですが、もしこれが他人の血液だとしてエイズや肝炎の病気の方の血液だとしたら感染の可能性はありますか？
病院にいる時も血に触れた手を口に咥えたり、目をこすったりしてました。
私が強迫性障害を患っていてとても心配です。
さらにその血のついた服を洗濯しようと洗面所に置いておいたのですが、シャワーを浴びた後、自分の下着のパンツがその血のついた服に触れてしまい、その時は他の下着のパンツがなかったためそのままそれを我慢してはきました。今もはいてます。陰部などの粘膜などは感染すると聞いていて怖いです。
この行為も、エイズや肝炎など感染しますか？
ご回答よろしくお願い致します。