来月で3歳の娘、精神遅滞？

乳幼児/女性 - 2021/11/23

精神遅滞という言葉を知り、不安になってしまいました。
こちらでも何度か相談させていただいていますが、来月で3歳になる娘、成長がゆっくりと保育園で指摘がありました。
言葉は2歳過ぎてからようやく出てきて、今は単語もたくさん言えて、2語文3語文出て簡単な会話も可能(パパおかえり〜ママと弟はねんねしてるよ、といった具合)ですが、他の子に比べるとまだまだです。

トイトレはゆるりと始めましたがまだできません。
靴下をはいたり着替えもそれなりに、食事も自分でできます。手先はまあまあ器用。ブロックやパズルが大好きです。
1人で遊ぶことが好きで、お友達と手を繋いで歩いたり、一緒の空間にいて譲り合いなどもできますが、一緒に遊ぶことはまだあまりできないようです。
(家族は大好きでパパやよく会う祖母とはおままごとや歌やいろんな遊びをしています)

言葉が遅くても、友達にまだあまりそんなに興味がなくても、性格や個人差の範囲、自分なりに成長していると思っていますが、時々無性に不安になります。
友達とあまり遊ばない、言葉の出や理解がまだ足りない、そんな娘は精神遅滞の可能性があるでしょうか。
精神遅滞をネットで調べると、頭部外傷が原因にあって、1歳にならないころにイライラのあまり手をあげてしまったことがあって、そのせいなんじゃないかとも思ってしまいます。

親子関係の仕事をしている知人からは、いろいろできているので知的障害とは違うと思うけど、気になるなら相談したほうが良いと言っていて、大丈夫だよとは言ってくれないんだなと思ってしまいました。
ものすごく散漫な文章になってしまいましたが、ご回答頂けたらありがたいです。
よろしくお願い申し上げます。