質問させてください。

乳幼児/男性 - 2021/11/25

生後７ヶ月の男の子の母です。
４ヶ月くらいからだったと思うのですが、1日に５回前後ほど、仰向け状態で顔は見開いて食いしばった感じでイーって顔をして、手はグーの状態で力を入れ、足はピーンと張り浮かせた感じで力を入れるとゆう行動を５、６秒ほどします。
意識が飛んだりぼーっとしてる感じではなく、興奮状態に近い感じです。
すぐ動画を撮ろうと思っても携帯がきになっちゃって普通に戻りなかなかその行動を撮れずにいます。
最初は、そこまで気にしていませんでしたが、母から心配され、てんかんや、脳の障害とか大丈夫なの？と言われるので私も心配になってきました。
検診では発達について、特に指摘を受けたことはありません。
首座りもでき、寝返り、寝返り返りもできます。
ハイハイや、ズリバイはまだです。
人見知りはまだしませんが、あやすと声を出してよく笑います。

それでも病院に連れてった方が良いでしょうか。
回答お願いします。