階段で足がピーンと伸びうまく降りれない

40代/女性 - 2021/11/28

10年以上前から、階段を降りる時に、左足の足首がピーンとなり、踏み外しそうになります。
ピーンというのか、左足だけが蹴り上げるような感じです。
階段だけではなく、段差があるところで症状が出ます。
以前足の専門病院へ行きましたが、レントゲンでも異常なし、医師の目の前でリハビリ階段を降りる姿を披露しましたが、緊張したからか全く問題なく降りられました。
悪化はしてないですが、エスカレーターやエレベーターをさがす生活を終わらせたいです。
何科に行くのがいいのでしょうか。