2歳4ヶ月男の子の発達について

person30代/女性 -

周りの子と比べ、言葉や精神発達がゆっくりだと感じます。
・単語はたくさん言えますが、発音があまりよくないので、身近にいる人にしかわからない言葉もたくさんあります。
・2語分はたくさん話していて、最近は3語分も話すようになってきました。
・こちらの言っていることは大抵理解していると思いますが、やりたくないことをやってもらうために交換条件をだしても、理解はできません。
・同年代の子ども同士でコミュニケーションはとれず、遊びたいおもちゃで他の子が遊んでいると遠くで見ていて、いなくなると遊びに行きます。自分の遊んでいるところにお友達が来ると、すっと他のところへ行ってしまいます。
・少し上のお兄ちゃんお姉ちゃんとは遊びたがるというか、走っているをのを真似して追いかけたりはします。
・よく遊ぶいとこやマンションのお友達とは楽しそうに遊びます。言葉でのコミュニケーションはほとんどとれません。
・知らない場所に来ると初めは親から離れませんが、少し慣れてくると走り回ったりして言うことを聞きません。絵本の読み聞かせ会では一冊目は私の上でじっとしていますが、2〜3冊目になると飽きるのか場慣れするのか、その場から離れようとします。
・やりたいことがあったり、食べたいものがあるとそれができるまで諦めず、ダメというといつまでも泣いています。それ以上にやりたいことが見つかると泣き止みます。

幼稚園や保育園にはまだ行っていませんが、集団行動ができる気がしません。
同年代の子や息子よりも小さな子でも、もっと上手にコミュニケーションが取れる子が多く、聞き分けも良いのでとても心配になります。
発達相談など行ってみたほうがよいのでしょうか?
これまでの検診では特に何も言われていませんが、心配なことをこちらから言うこともしなかったので、その場の様子だけでの判断だと思います。

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