右脚裏が痺れるが原因は何でしょうか

person70代以上/男性 -

もう5年以上経ちますが右脚だけの裏が痺れる感じです。
うまく表現ができないのですが、当初は足の裏にセロテープでもくっついているような違和感がありました。
痛みは何もないです。場所はつま先部分にセロテープからガムテープのようなものに変わり現在は足の指全体です。
腰痛は椎間板ヘルニアの持病がありましたが今年8月に内視鏡手術で完治して毎日30分ぐらい楽に歩けています。
この椎間板ヘルニアとは関係ないものと思いますが、少しずつ少しずつ悪くなってきているようです。
この症状は痛みがあるものでなくて散歩にも影響がありません。歩く時に右足だけが足裏の何かついてるような違和感だけはありますが歩いていていつのまにか無意識になり支障ないです。
この症状は放置しておいて問題ないのでしょうか?
それとも今何とかしなければ後々困ったことになるのでしょうか
率直なアドバイスを頂ければと思います。
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