体がムズムズして眠れない

30代/男性 - 2021/12/08

数年前からになりますが、寝ている最中に、体がムズムズして、寝られなくなることが頻繁(発生するタイミングは、不規則。一週間に何回も起こることもあったり、月に一回の時もある。)にあります。
具体的には、肘の部分や膝の部分等の関節がじっとしていられない状態になり、途中で起きてしまい、再度直ぐに寝るのが困難です。ムズムズし始めてから、１時間経ってから、再度眠れます。
ムズムズする箇所も、毎回異なり、特定の部位はありません。

医者に行こうと思っていますが、どこに行けばよいかわからないので、こちらに質問しました。よろしくお願いいたします。