妊娠中のお腹を押されることについて

乳幼児/女性 - 2021/12/16

妊娠20週目の妊婦です。
最近、胎動も感じだしお腹も出てきました。先程実母が玄関でよろけ、私のちょうど赤ちゃんがいる部分ピンポイントに膝全体を押しつけるような形になりました。
スピードのある衝撃というよりも、どちらかというとゆっくりと奥にグッとめり込んだような感じです。
痛さは普通に痛い！と声が出るレベルで痛みはその瞬間だけでした。少しだけお腹の張りが今はあるかなと思う程度です。今日が検診の日だったため次の検診までは1ヶ月あります。この程度の衝撃では赤ちゃんに影響はないでしょうか。母が押してきた部分がちょうど赤ちゃんがいるところだったので不安になり質問させていただきます。