発達障害？療育をすべきでしょうか？

乳幼児/男性 - 2021/12/18

2歳２ヶ月の息子がおります。
気になるのは、言葉が遅い(ママ、だっこ、これ、こわい、アンパンマンなどは話しますが、二語文はまだです)、お出かけ先で走り回ったりなど落ち着きがない、爪先歩きをたまにする、くるくる回って楽しんでいることです。他に困るのは、食事の時以外に水分補給にお茶だけを飲ませる時、少し飲んだ後に、また口に含み、飲み込まずにわざと口から出すこと。おもちゃを投げる時があること。兄弟に頭突きをすること。高いところに登りたがること。
しかし、その一方で、絵本を持ってきて自分で母の膝に座り何冊も大人しく読み聞かせることができたり、ジグソーパズルやブロック、積木を上手に積めたり、食事もほとんど手伝わず１人で食べれます。手先は器用そうです。偏食もなく食欲旺盛です。また、言葉は遅いですが、意味は理解しており(●●はどれ？など聞くと指差しする)、指示も入ります(立って、座ってや靴下など持ってきてや、外行くよ、ごはん、お茶などです)。赤ちゃんの頃からよく笑う子です。泣き虫でもありません。泣いても長泣きせず、わりとすぐ泣き止みます。どちらかと言うと、手がかからないタイプでしたが、最近、お出かけ先での、走り回ったりが気になり、他にも上記の気になっていた点があった為、療育を迷い始めました。
発達障害の可能性が高いでしょうか？
療育すべきか、悩んでおります。
お詳しい方、ご助言お願いいたします。