採血針が手袋越しに引っかかりました。

20代/男性 - 2021/12/22

5月初旬〜中旬ごろ、採血をする際に新品の針が新品の手袋の指先に引っかかって当たりました。（指先を確認しても刺さったような痛みはなく、また傷、血などは付着してませんでした。手袋も破れておりませんでした）　最初は大丈夫だろうと思っていましたが時間が経過するにつれて不安が高まり、現在では必要以上に手指消毒、手洗いを行っております。
また、10月ごろに感染症検査はしましたが、HBs抗原陰性（0.02）、抗HCV抗体陰性（0.09）、抗TP抗体陰性（0.01）でした。（自前で4年前に抗HBs抗体は摂取しております。）しかし、HIV検査は出来ておりません。
HIV検査ができていないため、不安が激しくなってしまったため、質問させていただきました。自分はHIV検査へ行った方がよろしいでしょうか。
お返事よろしくお願いします。