こどもの衝動性　専門的な療育や通院をするべき？

10歳未満/男性 - 2021/12/25

5歳年中男児ですが、3歳のとき集団指示が通らない、同世代の子供と遊べないとの指摘を受け、転園を勧められました。
その後要支援児枠で転園でき、月に一回巡回指導員の先生の指導を受けてます。また月4〜5回民間の児童発達支援教室に通ってます。
そのおかげか会話や身辺自立、集団への参加などがだいぶ向上しました。
しかし今年妹が生まれ引越したあたりで園でお友達トラブルが増えました。
指導員の先生には、赤ちゃん返りだから心のケアしてと言われ、上の子優先で時間を作ったり話を聞いたりつとめました。その後いっとき落ち着き、行事も参加して成長を感じましたが、
お友達とのトラブルは週一回ぐらいあります。
子供がふざけていてお友達に強い口調で注意されたのが嫌で癇癪を起こす、遊んでいたところに入ってこられたのでお友達を押す、自分が笑われたと勘違いしてお友達の手を引っ掻くなど。
その都度先生が子供の話を聞き、嫌だったね、でもお口で伝えようね、手を出しちゃだめだよと諭し、おうちでも同様に話しますが、やはりまたトラブルになります。口の達者なお友達に手が出るようで、自分が悪いことをしてお友達に注意されているのに、場の状況を読み取れず被害者意識を持ってしまう、笑われた！など勘違いしてネガティブな気持ちを強く持ってしまう、など。指導員や園の先生からは、言葉で伝えられるよう促しますと毎回言われます。
おうちでは落ち着いていて妹に手を出したりはなく、妹のことは可愛がっています。
園の要支援児の取組は専門的な療育というよりは、保育園に通う中で可能な範囲で発達を促す取組、とされています。
こういうトラブルの場合、療育を頑張れば成長とともに落ち着くのでしょうか。
どうも、場の状況を読み取れない特性からきてる気がするのですが、それを改善させる(認知力？をあげる？)ことは可能なのでしょうか。