6才の娘が寝る前に頻繁な尿意があります。

30代/女性 - 2021/12/26

6才の娘が毎日夜のみ紙パンツで寝ています。夜寝る前は出る出ないに関係なく必ずトイレに行って眠りにつくようにしているのですが、寝る前におしっこがしっかり出て布団についてもまたすぐに「トイレに行きたい。また、おしっこでそう」と言って何度もトイレに行きます。おしっこして布団についてまたすぐトイレに行って、おしっこが出る時もあれば出ないときもあるようで出なくても、またトイレに行きたくなるそうです。娘が言うには3才(ちょうど幼稚園に入園しました)ぐらいからそうみたいで最近になって私に伝えてきました。
数年続いているということは膀胱炎ではなさそうかなと素人判断なのですが、精神的なものなのでしょうか？それとも何か病気があるのでしょうか？
幼稚園の尿検査で潜血でひかかりましたが、再検査で受診した際には他の数値に異常はなかった為、気にしなくて大丈夫と言う診断でした。
ただ、マイペースな娘なのに厳しくしてしまったり、小学校入学前でもまだオムツが外れない事で言ってしまったりとストレスはかけてしまっています。なので、それが原因なのでしょうか？
受診した方が良いのでしょうか？
受診が必要な場合は泌尿器科か小児科どちらが良いのでしょうか？