81歳の父が物忘れがひどくなって認知症なのでしょうか。

70代以上/男性 - 2021/12/31

81歳の父親なのですが、母親から「最近お父さんが物忘れがひどいので病院に連れて行ききたいのだけど、本人は体の調子も悪いわけではないので行かない拒む」と両親とは別居している息子の私に相談がありました。
先月、両親と私の妻と４人で旅行に行った際の父親は、私が見た限りでは特に物忘れがひどいうことではなく、ごくごく普通のおじいちゃんという感じでした。
加齢による物忘れと認知症の症状では、決定的に何が違うのでしょうか。
いつのタイミングで診察を受けるべきなのかを教えていただけないでしょうか。