生後9ヶ月 発達について

person乳幼児/男性 -

生後9ヶ月になりたての息子がいます。発達が遅く、ハイハイはおろかまだズリバイもせず、つかまり立ちもしません。
首座りは4ヶ月、寝返り6ヶ月、お座り7ヶ月と遅めではあるもののできています。
体重が既に12キロもあり、体が重いのか自分で動こうとする意志が弱いように感じます。
お座りは、こちらが座らせないと自分でお座りの姿勢にはなれませんが、一度座らせると後ろに倒れることなくずっと背筋を伸ばして座っています。
たっちも、こちらが立たせてあげると机などに捕まって立ったり、脇の下を支えると何回もジャンプをしていますが、自分からつかまって立つことはできません。
離乳食もあまり食べず、ミルクが多いためどんどん増える体重を心配し小児科の先生に相談もしましたが、こちらは心配ないとのことでした。
ハイハイができないため、後追いもしません。
この子の発達は大丈夫なのでしょうか?
何か発達を促す方法などあるのでしょうか?

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