落ち着きがないのと多動の違いとは。

乳幼児/男性 - 2022/01/12

1歳3ヶ月になる息子のことです。つかまり立ちやその場で一人で立ったりお尻を浮かせてしゃがんだりしますが歩きません。発語はおいしいだけです。
本日小児科にいったのですが、待合室にいると飽きるのかギャーギャーいってベビーカーから降りたがります。なのでおろすとイスに立って周りの人に愛想を振りまいてニコニコちょっかいかけたりしています。そして4つ椅子が繋がってるタイプのイスなのですが端から端までハイハイやつかまり立ちで動いたり、歩けないのにイスから降りようとしたりとにかくずっーーーと動いています。そしてギャーギャー騒いで私のマスク取ったりメガネ取ったりもうずっと騒いでいます。声出してあれだけ騒いでるのは息子だけでした…
診察中も、机の上のクリアファイル取ってみたり近くのパソコンのキーボードを触ろうとして身を乗り出したりとにかくほんと動いてました。先生には好奇心旺盛だね！とは言われましたが…
家でもソファーにのぼったりおりたり、次から次へおもちゃ出して遊んでいます。だけど図鑑を見せてもあまり興味がないのでこれがわんわんだよーって言っても聞いてもらえません。
ベビーカーやチャイルドシートにのせて出かけていても泣いて乗ってくれないなんてことはないですし、ごはんも椅子にきちんと座って食べます。
膝の上に本を読んでも座ってますが、すぐ飽きてどっかいってしまうことはあります。
多動の子と落ち着きのない子の違いってなんなのでしょうか？
これだけの話ではわからないかもしれませんが息子は多動になりますか？落ち着きのない子になりますか？
また、歩かないことや発語がないことで未だに自閉症なんじゃないかと心配しています。