絶壁頭と発達について。小児科、発達に詳しい先生達のご回答頂けると幸いです

乳幼児/男性 - 2022/01/17

現在6ヶ月と10日の男の子です。
寝返りは4ヶ月後半、寝返り帰りは6ヶ月になってすぐ、現在ずり這い練習中です。
追視あり、よくニコッとしますが声をだして笑うのは1日2回くらいです。ミルクもよく飲み、離乳食も食べます。頭位、身長体重は成長曲線内に入っています。
お伺いしたい点が3点あります。

●お父さんも絶壁頭なので遺伝かなと思いましたが、それにしても絶壁が過ぎるような気がして三角頭蓋を疑ってきました。
画像を添付しますが、かなりの絶壁でしょうか？現在生後6ヶ月ですがヘルメット治療はまだ可能でしょうか？

●抱っこや、膝の上に乗せて座らせると抱っこしてる人をみません。
横にいる人や周りをキョロキョロしています。思いっきりあやせばちらっと見ますがまたすぐ目線を外します。
逆に床に寝かせている時や、うつ伏せ中はよく見ます。そして見ると微笑み返しをしてきます。
目線が合わないと発達障害や自閉症を疑うなど書いてあり心配しています。

●まだ人見知りや後追いはありません。
6ヶ月ごろから出てくると言いますが今のところは部屋に一人でおいても泣いたりしません。親や人が近くを通れば見たりします。これも発達障害を伺わせる点として聞いた事があり不安になっています。

ご回答頂けると幸いです。どうぞ宜しくお願い致します。