首肩のこり、痛み、めまい、手足のしびれ、腰痛について

30代/女性 - 2022/01/22

慢性的に首肩が凝っており、動かしたり押した時に痛みもあります。頭痛もあります。
腰は立っていたり歩いていて痛いことはあまりないのですが、ストレッチで伸ばしたりすると痛いです。
左腕と左足（特に肘下膝下）に痺れのような感覚があります。正座で痺れた時のような感じではなく、うまく表せませんがジーンとするようなゾワーっとするような感じでたまにピリピリする時もあります。
1年以上、回転性と浮動性めまい両方あり、耳鼻科など受診しておりますが良性発作性頭位めまい症と自律神経の乱れではと言われています。
肩こり用にミオナールも処方してもらっていますがあまり効果ありません。
関係あるかわかりませんがその他の不調としては、動悸や胸の辺りの圧迫感、立ちくらみなどもあります。また昔から手首足首をポキポキ鳴らす癖があり、鳴らさないとムズムズしてしまいつい鳴らしてしまいます。
合う枕に出会えず、朝起きると首から腰にかけてガチガチで痛いです。
最近痺れのような感じが出てきたので少し心配になってきました。
ストレッチや運動などで改善可能なのでしょうか？
整形外科など受診した方が良いのでしょうか？