1歳7ヶ月の子供　急に歩かなくなる

乳幼児/男性 - 2022/02/01

1歳7ヶ月の息子です。
前日の寝る前まで歩き回っていたのですが
今日朝起きたら歩かなくなりました。
通常より1時間半早めに起床、いつもは20分ぐらい布団でゴロゴロし、しっかり目が覚めてから下に降りるのですが今日は起きてすぐ下におりました。息子も半起きみたいな状態だったので座らせ、本人が歩こうとした際立ったまま泣き出しました。そして右足を前に出そうとすると泣き、2.3歩歩くとすぐにハイハイに変更し、歩かなくなりました。立つことは長時間できていましたが、心配になり朝一整形外科を受診したところ、触診、視診、レントゲンなど特に問題なく、また先生の前だと10歩ぐらい歩きました。様子が変わったら来てくださいと言われ帰り、朝が早かったため、朝寝をし起きて昼ごはんを食べお昼から一歳半検診だったため連れて行きました。元々人見知りや場所見知りがあるのですが、歩けないのか歩かないのか私の膝に座ったりたっちしたりしていました。診察での歩行チェックでは看護師さんから私のところまでの10歩ほどは歩きました。また朝の出来事を先生き話すとさっき歩けてたし親が焦ると歩かなくなることもあるから様子見でと言われました。家に帰宅し少ししたら息子が歩き始めました。以前と変わらない歩き方で歩きます。がまだハイハイになることもあります（ハイハイはほぼしなくなっていました）なにが問題があるのでしょうか？
急に歩かなくなったり歩いたりとても心配です。関節炎などネットで見ましたが熱は出ていないので違うのかな？と。また挫いたりなどもみていた限りないです。神経系や脳になにか異常がある可能性はありありますか？熱を出したことはここ最近ありません。一月始めに胃腸風邪にはなりましたが嘔吐下痢のみで熱はありませんでした。頭打ったりもなし。機嫌もよく、食欲もあります。目線も合いますし言葉もいっぱいおしゃべりしてくれてます。