3歳、コミュニケーションが苦手です

乳幼児/女性 - 2022/02/04

3歳1ヶ月の娘の事です。
発達の遅れがあり2歳5ヶ月の時に療育センターにて発達検査をした所、DQ76で7ヶ月程の遅れがあると言われました。自閉症の特性も持っているだろうと言われていますが、まだ集団生活に入っていない為診断は受けていません。
癇癪や強いこだわりは今の所感じませんが、コミュニケーションが取りづらいなと感じます。
療育を週1回のペースで予定していましたが、コロナで中止になる事が多くほとんど通えていません。
言葉に関しては3語文以上で話す事もあり増えたなぁと思います。が、会話が苦手で質問されても中々答えられません。やっと簡単な会話が出来るようになってきたなという感じです。
よく公園に行くのですが、他のお友達とコミュニケーションが取れていないなと思います。
お友達がボールを投げてくれても投げ返さずその子に手渡しで渡して自分はどこかへ行く、葉っぱを集めようと言われてもよく分かっておらずどこかへ行く…など。砂場で一緒に何かを作るなど全く出来ません。もちろんお友達と会話も出来ません。どの子ともそんな感じです。お友達に興味がないわけではなさそうで、名前を覚えているお友達もいますしニコニコして近付いたりもするのですが…。
4月から幼稚園に入ります。発達の事は理解していただいていますが、中々お友達とはコミュニケーション取れないかな…と不安です。
日々の幼稚園生活で少しずつでもコミュニケーション取れるようになるのでしょうか？
親は見守るしかないでしょうか？