10ヶ月 ハイハイつかまり立ちできない

person20代/女性 -

38週3日で生まれ、今日でちょうど10ヶ月になる息子がいます。

まだハイハイやつかまり立ちができず心配です。
まだ診断できないことは承知なのですが、今のところ発達障害や自閉症の可能はあるのでしょうか?

過去の発達&現在の様子は
・寝返り6ヶ月頃
・お座り両手離し7ヶ月頃
今でも疲れると前のめりになりますが、肩をトンっと突いてもグッとこらえたり両手でおもちゃを持って遊ぶことは可
・ずり這いは9ヶ月過ぎから
・目は合う、よく笑う
・指差しの方向を見ない
抱っこの時は少し反応あり?
・あまり泣かない、おとなしめ
・後追いしない
泣かずに楽しそうにずり這いでキッチンやトイレまでついてくることはある。(←後追いではないですよね?)
・離乳食は何でもモリモリ
・小さなボーロ等を親指と人差指でつまむのは上手
・喃語はよく喋るが独り言も多い
・「ダメ!」と言うと、口をすぼめて「ブー!」と言い不満そうな顔をする
・「バイバイして」と言うとバイバイする。パチパチやハーイはできない
・つかまり立ちは、ジャングルジム等につかまらせると30秒程立てるときもあるが、全くできないときも多い(←やる気の問題でしょうか?)
・パラシュート反応はおそらく○
(自分やってみたのですが、両手を前に出していた)
・遊び方をおしえると正しい遊び方で遊べるおもちゃもある(車を線路に乗せる、穴にボールを入れる等)
・人見知りは薄めで、人の顔をジッと見る。ギャン泣きはしない。
支援センター等に行くと、同じくらいの赤ちゃんよりもお母さん達を見つめて固まっている。

つい先日小児科でお医者様に診てもらったのですが、特に問題ないと言われました。しかし10ヶ月検診を目前にできないことが多く心配です。
気になる点や、注意して観察すべき項目はありますでしょうか?

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