膣内で射精ができない

person30代/男性 -

30代男性です。
現在妊活をしています。

20代のころから、膣内にペニスを入れても射精まで至ったことがなく、悩んでいます。
挿入中、勃起自体はしています。

自慰では数分~10数分で射精に至る、といった状態です。

自慰に関して自覚していることとしては、
・亀頭を直接刺激するというよりか、皮を挟んで刺激するほうが射精しやすい
・足ピンでの自慰でなくても射精はできる
・グリップは膣圧より強いと思う
・自慰はAVや画像を使うことが多いが、なしでもできる

相談したい内容は
1 射精の改善に向けてどのようなことをすればいいですか
2 このサイトだけでなく、病院等直接行った方がいいですか
3 同じような悩みを持った人で改善するケースは何割ぐらいいますか

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