3歳男児、ADHD等を疑っています。

乳幼児/男性 - 2022/03/03

3歳9ヶ月の男児について、ADHDと自閉スペクトラムを疑っています。
赤ちゃんの頃からよく動き、立ち膝でぴょんぴょん、抱っこ紐の中でもぴょんぴょん、キョロキョロしていました。2歳まで夜泣きがひどく、寝起きも悪く癇癪をよく起こしていました。
1、2歳の頃は公園で、幼児は遊具のある所でまったり遊んでいる中、1人だけグラウンド中駆け回り、「ワープの○○君」と呼ばれるほどでした。
理解力はあるし不安も強いので、極端に危ないことはしませんが、怪我は多かったです。
今家で困っているのは、わちゃわちゃと落ち着きがなく、両親や弟に猪のように突進する、通りすがりに叩く、お気に入りのタオルケットを人に被せるなどします。悪気があるとか意地悪ではなく、興奮して止められない感じだったり、衝動的に出ちゃう感じです。
1歳半健診では大癇癪を起こし発達相談に通されましたが、フォローにはならず、3歳健診でも課題はクリアできフォローにはならず。
3歳で保育園に入りましたが、問題行動があるとは言われていません。ただ、登園渋りがあり、理由として先生によく怒られる、友達の玩具を取った時と本人は言っていました。友達とのやりとりを聞いても、みんなは〜で遊んでたけど、自分は見てただけ。今日も一人で遊んでた。というようなことも言います。
大人数だと圧倒されて固まっていたり、初めての所ではすごくいい子だったりします。保育園では、まだそれでトラブルを起こしていないだけ…？
家では落ち着きのなさでイライラ育児負担が両親とも溜まってきており、専門機関に相談したい気持ちがありつつ、心配しすぎ？3歳なんてみんなこんなものだよと言われるのではないか、だとしたら親としての忍耐力が低いんだと非難されるのではないかと思って不安です。
上記のような様子は、3歳児としてどうなのでしょうか。専門機関に相談するレベルではないですか。